EnerOS v0.24.0 版本说明

发布日期：2025-08-24 版本代号：OpsAuto Git Tag：v0.24.0 支持状态：稳定（Stable） Crate 总数：60（新增 4 个） 测试用例数：7600+（新增 500+）

概述

EnerOS v0.24.0「OpsAuto」是运维自动化专项版本，将电力系统的运维工作从「人工驱动」升级为「智能体驱动」。电力系统运维涵盖设备巡视、故障处置、检修编排、备件管理等多个环节，传统模式下高度依赖人工经验。v0.24.0 将运维知识、流程、工具下沉为内核服务，使智能体能够自主完成巡检、自愈、预测性维护等任务，并将运维经验沉淀为可复用的知识库。

本版本引入了四大核心能力：自动巡检（Auto Inspection）、故障自愈（Self-Healing）、预测性维护（Predictive Maintenance）、运维知识库（Ops Knowledge Base），并统一为 eneros-ops 运维套件。智能体可通过系统调用调度无人机、机器人、SCADA 等执行资源，完成端到端的运维闭环。

设计哲学上，v0.24.0 践行「运维即代码」——运维流程以可执行代码形式定义（Runbook as Code），每次执行的过程与结果均落盘审计，形成可追溯、可复盘、可优化的运维闭环。同时坚持「人在回路」——高风险操作仍需人工确认，智能体仅提供建议与预案。

关键数据

新特性

1. 运维自动化框架

引入 eneros-ops Crate，提供统一的运维自动化框架。所有运维任务以 Runbook 形式定义，由智能体调度执行。

Runbook 定义

use eneros_ops::{Runbook, Step, Executor};

let runbook = Runbook::new("transformer-inspection")
    .description("变压器定期巡检")
    .step(Step::new("check-oil-temp")
        .executor(Executor::Scada)
        .command("read-analog {device}.oil_temp"))
    .step(Step::new("check-load")
        .executor(Executor::Scada)
        .command("read-analog {device}.load_mva"))
    .step(Step::new("visual-inspection")
        .executor(Executor::Drone)
        .command("capture {device.location} resolution=4k"))
    .step(Step::new("analyze")
        .executor(Executor::Agent)
        .command("analyze-inspection-result"))
    .on_failure(Step::new("notify")
        .command("notify-ops-team severity=warning"));

runbook.execute(&device).await?;

执行资源

2. 自动巡检

引入 eneros-ops-inspection Crate，提供自动巡检能力。基于设备类型、运行状态、历史缺陷智能编排巡检计划，调度无人机、机器人等执行资源完成巡检。

巡检计划

use eneros_ops_inspection::{InspectionPlanner, InspectionTask};

let planner = InspectionPlanner::new(&network)
    .strategy(Strategy::RiskBased)  // 基于风险
    .interval_range(
        Duration::days(7),    // 最短 7 天
        Duration::days(90),   // 最长 90 天
    );

// 生成巡检计划
let plan = planner.generate_plan().await?;

for task in plan.tasks() {
    println!("{}: {} - 优先级 {}",
        task.scheduled_at, task.device, task.priority);
}

巡检执行

// 调度无人机执行巡检
let task = InspectionTask::new("line-42-inspection")
    .target(LineId::from(42))
    .items(vec![
        InspectionItem::Visual,
        InspectionItem::Thermal,
        InspectionItem::Corona,
    ])
    .executor(Executor::Drone)
    .route(optimal_route(&line_42).await?);

let result = task.execute().await?;

// 红外测温结果
for spot in result.thermal_hotspots() {
    if spot.temperature_c > 80.0 {
        log::warn!("发热点: {} {:.1}℃", spot.location, spot.temperature_c);
    }
}

巡检设备覆盖

3. 故障自愈

引入 eneros-ops-selfheal Crate，提供故障自愈能力。当电网发生故障时，智能体自动执行故障定位、隔离、负荷转移、恢复供电的闭环流程。

自愈流程

use eneros_ops_selfheal::{SelfHealEngine, FaultEvent};

let engine = SelfHealEngine::new(&swarm)
    .auto_isolate(true)         // 自动隔离
    .auto_restore(true)         // 自动恢复
    .max_restore_time(Duration::minutes(3));

// 监听故障事件
engine.on_fault(|event: FaultEvent| async move {
    // 1. 故障定位
    let location = engine.locate_fault(&event).await?;

    // 2. 故障隔离
    let isolated = engine.isolate(location).await?;

    // 3. 负荷转移
    let transferred = engine.transfer_load(isolated.affected_area).await?;

    // 4. 恢复供电
    let restored = engine.restore(transferred).await?;

    println!("自愈完成: 恢复 {} 户供电", restored.customers);
    Ok(())
});

自愈统计

4. 预测性维护

引入 eneros-ops-predictive Crate，提供预测性维护能力。基于设备运行数据（温度、振动、局放、油色谱），利用机器学习模型预测设备健康度与剩余寿命。

健康度评估

use eneros_ops_predictive::{HealthModel, DeviceHealth};

let model = HealthModel::load("transformer-health-v2")?;

// 评估变压器健康度
let health: DeviceHealth = model.evaluate(&transformer).await?;

println!("健康度: {:.1}/100", health.score);
println!("剩余寿命: {:.0} 天", health.remaining_life_days);

for risk in health.risks() {
    println!("风险: {} (概率 {:.0}%)", risk.description, risk.probability * 100.0);
}

故障预测

// 预测未来 7 天的故障概率
let forecast = model.forecast(&transformer, Duration::days(7)).await?;

if forecast.failure_probability > 0.15 {
    // 触发预防性检修
    let work_order = MaintenancePlanner::new()
        .device(&transformer)
        .priority(Priority::High)
        .window(forecast.suggested_window)
        .create().await?;
}

健康度指标

5. 运维知识库

引入 eneros-ops-knowledge Crate，提供运维知识库。将历史运维经验、故障案例、处置预案结构化存储，支持语义检索。

知识检索

use eneros_ops_knowledge::{KnowledgeBase, Query};

let kb = KnowledgeBase::open("ops-kb")?;

// 语义检索
let results = kb.search(Query::semantic("变压器油温过高如何处理"))
    .top(5)
    .execute().await?;

for r in results {
    println!("[{:.2}] {}", r.score, r.title);
    println!("  {}", r.summary);
}

案例沉淀

// 将运维案例写入知识库
let case = Case::new("case-2025-08-15-001")
    .title("110kV 主变油温过高处置")
    .symptom("油温 85℃，超过告警阈值")
    .diagnosis("散热器风扇故障")
    .action("更换风扇电机，恢复散热")
    .outcome("油温降至 65℃")
    .tags(vec!["变压器", "油温", "散热"]);

kb.add_case(case).await?;

知识库结构

改进

• 无人机调度：支持多机协同巡检，复杂线路巡检时间减少 60%
• 故障定位：基于行波法的故障定位精度提升至 100m 以内
• 知识检索：引入向量检索，语义匹配准确率 92%
• 运维审计：所有运维操作记录支持回放，满足等保 2.0 要求

Bug 修复

• 修复 eneros-ops-inspection 无人机航迹规划在山区地形下的避障错误（#2405）
• 修复 eneros-ops-selfheal 在多电源点场景下负荷转移策略次优的问题（#2410）
• 修复 eneros-ops-predictive 健康度模型在数据缺失时的崩溃（#2416）
• 修复 eneros-ops-knowledge 向量索引在大量更新时的内存泄漏（#2421）

破坏性变更

• Runbook::execute：参数从 &Device 改为 &impl Executable，需实现 Executable trait
• HealthModel::evaluate：返回类型从 f64 改为 DeviceHealth 结构体

升级指南

1. 执行 cargo update -p eneros-ops
2. 为自定义设备类型实现 Executable trait
3. 更新 HealthModel::evaluate 调用以适配 DeviceHealth 返回类型
4. 参考 docs/migration/v0.24.0.md 获取详细迁移步骤